平安の歌人をロボットで表現、2026年4月にプロジェクト始動

京都橘大学工学部ロボティクス学科は、2026年4月より「小野小町ロボット」プロジェクトを始動する。平安時代を代表する歌人・小野小町をモチーフに、人と対話し、和歌を詠み、舞を舞い、文化を語るロボットの開発と社会実装をめざすプロジェクトである。

本学キャンパス近隣には小野小町ゆかりの寺として知られる随心院が存在する。変わりゆく時代の中で、地域社会が大切に紡いできた歴史や文化のつながりを継承しながら、最先端のロボティクスと日本文化を掛け合わせた研究プロジェクトとして進められていく予定だ。

ロボティクス学科の専門性を融合、技術と人文学の結合が特徴

京都橘大学工学部ロボティクス学科では、ロボットを「つくる（機械工学）」×「動かす（情報工学）」×「社会で活かす（知能情報学）」という3つの軸に重点をおいている。機械工学、電気電子、計測・制御、AI（人工知能）、Human-Robot Interaction（HRI）、Human-Agent Interaction（HAI）といった分野に深い知見をもつ教員が集結している。

AIロボティクス分野はさらに劇的に進化していくことが予想される中、同学科が重視しているのは単なる技術の習得に留まらず、「ロボットと人間が共に生きる社会をどのように描くか」「技術で、どのような未来を創りたいか」の視点を持つことである。人とAIロボットが共生するには、人間や文化への深い理解が不可欠と考えられている。

演出工学とアンドロイドサイエンスを軸に開発を推進

本プロジェクトの大きな特徴は、「演出工学（Entertainment Engineering／Scenography Engineering）」を軸とした開発である。演出工学とは、演劇やコンサート、テーマパークなどにおける「演出（人の心を動かす体験）」を工学的な手法や最新テクノロジーによって設計・実現する学問分野だ。

また本プロジェクトはアンドロイドサイエンスの考え方にも通じている。アンドロイドの開発を通して人間理解を深め、技術と芸術、工学と哲学の融合を目指す研究分野である。「人間とはなにか」という哲学的な問いをプログラミングやメカトロニクスといった工学的な実装によって探究していく予定だ。

4年間のロードマップで段階的に開発、2026年秋にハードウェア完成予定

開発ロードマップは4年間で構成されている。1年目（2026年度）はロボットシステムおよび対話システムの構築を研究テーマとし、データ収集や学習機構の構築、自律対話システムの構築を進める。2年目（2027年度）は「はねず踊り」の所作実装や毛筆による揮毫動作の実装、自律対話システムの運用と改良を行う。

3年目（2028年度）は実験室実験を通じた検証、4年目（2029年度）はフィールドでの実証実験と、段階的に進められていく。第一フェーズとして、本学ロボティクス学科の教員がそれぞれの専門性をもちより、2026年秋ごろにハードウェアのベースを完成させる予定である。完成後は、地域のお祭りや公開イベント、人との対話を通じた実証実験を実施し、ロボットと人との関係性を検証していく。

文理融合の異分野研究により地域振興を推進

本プロジェクトはロボティクス学科の教員のみで完結するのではなく、文学、書道、歴史、心理、デザイン、情報工学など多様な分野の学術的専門知や産業界の知見を結集し、異分野研究の融合と地域振興のシンボルとして発展させていく予定である。大学院生も参画し、ロボット実装に必要な知識・技術を実証実験や公開型イベントでのリサーチワークを通じて実践的に学ぶことになる。

京都橘大学は1967年に山科・音羽山の麓に開学し、2027年に60周年を迎える。小野小町のゆかりの地に学ぶ大学として、本プロジェクトを通じて地域振興や伝統文化の継承に寄与していきたいと考えている。

出典: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000068.000097139.html