水中ロボット技術で「NEDO Challenge for BLUE ECONOMY」優勝

株式会社MizLinxは、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）が主催する「NEDO Challenge for BLUE ECONOMY」の1次コンペティションで、「部門5：船底マッピング・船底状態の把握」において優勝を果たした。本コンペティションは2026年5月11日から15日にかけて静岡県沼津市の平沢マリンセンターで開催されている。

革新的な水中計測技術で海洋課題に対応

「NEDO Challenge for BLUE ECONOMY」は、革新的な水中計測・観測技術の創出を目的としたNEDO懸賞金活用型プログラムである。地球温暖化による気候変動への対応や、船舶を介した外来生物の越境移動防止といった海洋が抱える課題に対し、先進的な技術ソリューションを募集している。国内から水中ロボット・センシング・AIなどの最先端技術を持つ企業・機関・大学が多数参加する中、1次コンペティションでは全5部門の競技が実施された。

狭隘環境での航行と微細付着物判定を実現

MizLinxが優勝した競技テーマは「狭隘環境を潜航可能な船底検査ロボットの開発」である。水深3メートル、幅3メートル×長さ3メートルに見立てた鉄板を水中ロボットで計測し、バイオフィルム（マイクロファウリング）の付着有無を正確にマッピングする技術が競われた。MizLinxが開発した船底検査ロボット用水中ドローン「MizLinx UUV」は、狭隘空間でも安定して航行を行い、AIによる微細な付着物判定を実現する技術力が高く評価されたという。

自社開発技術による船底検査の効率化を推進

MizLinxの船底検査ロボットシステムは、IMU（慣性計測装置）およびDVL（ドップラー速度計）、音響ソナーを用いた自己位置推定により、波や潮流などの外乱環境下でも安定した航行を実現する。高感度カメラとLED照明により、船底0.5～4メートルの距離で鮮明な画像を取得し、自社開発の水中画像鮮明化技術によって低照度・濁水環境でも高品質な映像を確保する。独自のAIモデルを用いたマイクロファウリングの自動判定により、船底画像から微細な付着物を検出することが可能だ。MizLinxは本受賞を契機に、自律航行・近接撮影・AI解析を組み合わせたシステムの開発をさらに推進し、従来のダイバーやROV（遠隔操縦水中ロボット）による船底点検の効率化と省人化を実現する。今後は海運業界での実用化に向けた検証を進める方針である。

出典: https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000010.000115537.html