ヒト型レスキューロボットコンテスト（ヒト型レスコン）とは、2000年から毎年開催されている「レスキューロボットコンテスト（レスコン）」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できるロボット競技の試みです。レスコンは、ロボット競技を通じて、ものづくりの楽しさを伝えるとともに、防災や減災の大切さや難しさを考える機会を提供しています。本コンテストも、この考えを受け継ぎ、さらに多くの皆さんに輪を広げるために開催します。  

募集内容

ヒト型ロボットを遠隔操縦して、約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競います。

作品規定

ヒト型レスキューロボットコンテストとは、2000年から毎年開催されている「レスキューロボットコンテスト」の新たな展開を目指し、ヒト型ロボット1台と操縦者1名で参加できるロボット競技です。ヒト型ロボットを遠隔操縦して、約4m×2mのフィールド内で「トンネルくぐり」「段差乗り越え」「ガレキ除去」「要救助者搬送」の四つのタスクを順にクリアし、かかった時間の短さを競います。また、各タスクに対する審査員による評価も重視されます。要救助者には、身長320mmのデッサン人形を用います。 　今回は、新たにセンサポイントを導入します。要救助者人形に内蔵した無線式の加速度センサの値を競技のポイントに反映します。 この競技には、市販のヒト型ロボットキットで十分に参加できます。特別なメカや強力なモータは必要ありません。しかし、モーションの作成には工夫が必要で、操縦練習も重要です。したがって、この競技に出場するには、ロボットのハードウェアを早く完成させ、モーション作成と操縦練習に十分に時間を取るようにしてください。参加者の皆様に参考にしていただくために、実行委員会では、このウェブサイトでノウハウ集を提供しています（リンク先は、2018年の内容ですのでご注意ください。） 競技規定（ルール） 競技規定については、主催者WEBサイトをご覧ください。    

応募方法/応募先

操縦者1名とロボット1台の組で1エントリです。エントリごとに、10月20日（金）までにエントリ申込のGoogleフォームに入力して送信してください。入力の際に出場するロボットの画像ファイル（1MB以下）も必要です。

応募時の会員登録

不要

募集期間

2023年8月9日（水） ~ 2023年10月20日（金）

応募資格

資格不問

賞

総合1位： OECU杯トロフィー 各部門第1位～第3位： 表彰状・協賛企業様から提供いただく副賞 技術賞，奨励賞： 表彰状・協賛企業様から提供いただく副賞  

入選点数

10点未満

結果発表

2023年11月5日(日)

諸権利

詳細は主催者WEBサイトを参照

補足

日時：2023年11月5日（日）12:00～17:00 10:00～12:00 ミーティング、ロボット検査、練習（競技参加者のみ） 12:00～17:00  競技（変更の可能性あり） 場所：大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス OECUイノベーションスクエア （大阪府寝屋川市初町18-8、京阪寝屋川市駅下車徒歩7分）

出典：https://humanoid-rescon.org/
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